SYSTEC
KEY HAPTIC MODULE THM
주요 액추에이터 힘 곡선의 기록 및 평가를 위해 SYSTEC는 핵심 햅틱 모듈 THM을 개발했습니다.
-
- 계수는 ±50mN(표준 구성, 요청 시 다른 범위 및 정확도)의 정확도로 ± 40N 범위에서 힘을 측정하도록 설계되었습니다.
- 주변 하우징은 외부영향으로부터 시스템을 보호하고 사용자가 움직이는 부품으로부터 보호하므로 안전 인클로저 없이 모듈을 사용할 수 있습니다.
- 시스템에는 위치의 정확한 할당을 위한 통합 인코더가 있습니다. 추가통합위치 측정 시스템을 통해 측정 배열의 내재된 탄성을 줄이고 시스템의 강성이 증가합니다.
- 키 햅틱 모듈은 기본적으로 범용 프레스/당기는 손가락으로 제공됩니다. 당연히 우리는 요청에 따라 맞춤형 손가락을 제공합니다.
- 키 햅틱 모듈은 생산 라인이나 실험실 시스템에 통합될 수 있습니다.
- PLC에서 직접 명령의 경우 모듈은 작은 DIO 인터페이스를 제공합니다. 두 경우 모두 분석은 별도의 측정-PC에 있어야 한다.
- 모든 THM 계열은 당사의 범용 장치 캐리어 UDC와 호환됩니다.
- 실험실 시스템에서 THM을 사용하기 위해 SYSTEC는 소프트웨어 측정 탐색기(MX)를 개발했습니다. MX와 THM 모듈을 사용하면 hig 정밀 노동 시스템이 빠르고 간단합니다.
-
- Measuring range: ±40 N
- Measurement accuracy Sensor ±50 mN (down to ±10mN on request)
- Sampling rate: 10 kHz
- Sensorsignal analog: ±10 V
- Max. feed speed (measurement): 10 mm/s
- Max measure range: 20 mm
- Ambient temperature: -10 … 40 °C
- Storage/transport temperature: -20 … 60 °C
- Rel. humicity: <85 %
- Max. range over NHN: 1000/3000 m
- Weigth: 2,4 kg
- Surrounding conditions no corrosive gas, dust-, water- or oil;
- Operation voltage: 24V DC 0,9A
- Dimensions (HxBxT) 359x135x70 mm
-
-
KEY HAPTIC MODULE THM 1 DATASHEET