SYSTEC
ROTARY HAPTIC MODULE DHM
자동차 및 소비자 부문에서 회전액추에이터로 부터 햅틱 토크 곡선의 획득을 위해 SYSTEC는 로타리 햅틱 모듈 유형 DHM 3을 개발했습니다.
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- Modul은 ±1mNm의 가속기로 ±100 mNm 범위에서 토크를 측정할 수 있으며 토크와 회전 각도를 정확하게 할당할 수 있는 통합 인코더를 가지고 있습니다.
- 주변 하우징은 외부영향으로부터 시스템을 보호하고 사용자가 움직이는 부품으로부터 보호하므로 안전 인클로저 없이 모듈을 사용할 수 있습니다.
- 이 시스템의 한 가지 특징은 모듈과 회전 액추에이터 간의 방사형 오프셋에 대한 높은 공차성으로 구성됩니다. 이러한 오프셋은 측정 결과를 부정적으로 대변하지 않고 각 방향으로 최대 0,5mm일 수 있다.
- 로타리 햅틱 모듈은 기본적으로 DHG 시리즈의 범용 그리퍼로 제공됩니다. 당연히 우리는 요청에 따라 맞춤형 그리퍼를 제공합니다.
- 로타리 햅틱 모듈은 생산 라인이나 실험실 시스템에 통합될 수 있습니다. PLC에서 직접 명령의 경우 모듈은 작은 DIO 인터페이스를 제공합니다. 두 경우 모두 분석은 별도의 측정-PC에 있어야 한다.
- 모든 DHM 계열은 당사의 범용 장치 캐리어 UDC와 호환됩니다.
- 실험실 시스템에서 DHM을 사용하기 위해 SYSTEC는 소프트웨어 측정 탐색기(MX)를 개발했습니다. MX와 DHM 모듈을 사용하면 hig 정밀 노동 시스템이 빠르고 간단합니다.
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- Measuring range [mNm] ±100
- Measurement accuracy [mNm] 1.0
- Resolution measurement range [bit] 16
- Sampling rate [kHz] 10
- Max. radial deviation [mm] 0.5
- Mass [kg] 3.3
- Max. angular velocity [°/s] 360
- Nominal angular velocity [°/s] 90
- Operating temperature [°C] 10 … 50
- Storage temperature [°C] 10 … 70
- Dimensions without gripper [mm] 358 x 135 x 70
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ROTARY HAPTIC MODULE DHM 3 DATASHEET